果园采摘不消愁 运想重工新款果园机很给力 www.6300.net 2015-04-20中国工程机械信息网

我国果园多采取单户小面积栽植体例，通俗农业机械的果园经由过程性低，果园治理功课几近都要靠人工来完成，工作效力很是低，直接影响着果树的发展、果实产量、果品质量和果农经济效益。近几年跟着我国果树栽培模式的变化，一些新建果园采取矮砧密植型栽培模式，并对传统的乔砧密植型果园进行间伐提干改型，为果园机械化功课供给了成长前提。本课题针对果园功课机械近况和其需求，经由过程对国表里多功能果园功课机械成长近况查询拜访阐发，连系园艺手艺，运想重工研究设计了专门用在辅助果树修剪、植保、果实采摘、运输等具有一机多用型的果园功课平台。所做首要工作包罗：

1.按照果树栽培模式和园艺要求，肯定多功能果园功课平台的整体华体会体育app设计参数，按照机具的功课情况，采取履带式行走机构，在阐发履带式行走机构和曲臂式起落台的工作道理的根本上，经由过程活动学和动力学常识肯定总功耗等根基参数。

2.在肯定多功能果园功课平台根基参数的根本上，对其首要零部件进行设计或选型，包罗履带式行走底盘、曲臂式机构、HST 等。对曲臂式起落机构进行设计、肯定液压缸的受力与各参数之间的关系并进行计较校核，以包管功课平台工作的不变性、平安性。

3.操纵 Pro/E 软件建立多功能果园功课平台的三维参数化特点模子，经由过程内嵌在Pro/E 的 Mechanism 模块对剪叉式起落机构模子进交运动仿真阐发和干与查验，将Pro/E 情况下液压缸受力阐发成果和液压缸的安装尺寸、行程与推导公式计较成果进行比力验证，确保机构可以或许知足设计要求，提高装备的平安性，节流了材料。对多功能果园功课平台各零部件进行三维设计，并进行装配、活动阐发和干与阐发。

4.校核各零部件，完成样机的试制。并对多功能果园功课平台进行实验。实验内容首要包罗测试样机的起落高度、起落不变性、行驶速度和逾越障碍的能力。对实验数据进行评定，成果知足园艺要求。

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